تسلا به ربات انسان‌نمای خود Optimus آموزش می‌دهد

آموزش Optimus: تکرار حرکات انسانی توسط کارگران تسلا

تسلا از تیمی از کارگران برای آموزش ربات انسان‌نمای خود، Optimus، استفاده می‌کند. این کارگران حرکات انسانی را تکرار کرده و داده‌ها را جمع‌آوری می‌کنند تا به ربات نحوه حرکت و انجام وظایف را آموزش دهند. این مقاله به بررسی این فرآیند جالب و چالش‌های آن می‌پردازد.

در آزمایشگاهی با دیوارهای شیشه‌ای در مقر مهندسی تسلا، ده‌ها کارگر حرکات زندگی روزمره را تقلید می‌کنند: برداشتن یک فنجان، تمیز کردن یک میز، باز کردن پرده. آن‌ها هر عمل را صدها بار در طول شیفت‌های هشت ساعته تکرار می‌کنند و کار آن‌ها توسط پنج دوربین متصل به کلاه ایمنی و یک کوله پشتی سنگین ثبت می‌شود. ایلان ماسک، مدیرعامل تسلا، گاهی اوقات برای تماشا می‌آید و سرمایه‌گذاران تسلا به طور مرتب برای نمایش‌ها بازدید می‌کنند. یکی از کارگران سابق به Business Insider گفت: این مانند “موش آزمایشگاهی زیر میکروسکوپ” بودن است.

هدف ساده است: آموزش Optimus، ربات این شرکت، چگونه مانند یک انسان حرکت کند. ماسک Optimus را به عنوان بخش مهمی از تجارت شناسایی کرده است. ماسک در جریان تماس تلفنی سه ماهه این شرکت گفت که “این پتانسیل را دارد که بزرگترین محصول تمام دوران باشد” و گفت که این شرکت در نهایت 1 میلیون دستگاه در سال تولید خواهد کرد. او همچنین پیش‌بینی کرده است که Optimus روزی حدود 80 درصد از ارزش خودروساز را به خود اختصاص دهد.

هدف تسلا از آموزش Optimus چیست؟

تسلا قصد دارد Optimus طیف گسترده‌ای از وظایف، از جمله کار در کارخانه، کارهای خانه و مراقبت را انجام دهد. کار “اپراتورهای جمع‌آوری داده” برای هموار کردن راه برای جایگزینی نیروی کار انسانی توسط Optimus طراحی شده است. Business Insider با پنج کارگر فعلی و سابق صحبت کرد تا درک کند که چگونه Optimus آموزش داده می‌شود. آن‌ها گفتند که این نقش از نظر فیزیکی سخت، گاهی اوقات پوچ و همیشه دقیق است. آن‌ها می‌دوند، چمباتمه می‌زنند و می‌رقصند. یکی از کارگران گفت، اگر حرکات آن‌ها به اندازه کافی “انسانی” تلقی نشود، عملکرد آن‌ها مورد انتقاد قرار می‌گیرد.

یکی از سخنگویان تسلا به درخواست برای اظهار نظر پاسخ نداد. تسلا یکی از بسیاری از شرکت‌های فناوری، از جمله Figure و 1X است که تلاش می‌کنند رفتار پیچیده انسانی را در یک ربات تکرار کنند. هدف نهایی، مانند بسیاری از صنایع هوش مصنوعی، ممکن است خودمختاری باشد، اما ارتشی از کارگران گوشت و خون، نمایش‌های شیک و وعده‌های بلندپروازانه را پشتیبانی می‌کنند.

‘آموزش یک نوزاد’

آموزش یک ربات برای انسان بودن، کار جذابی نیست. بیشتر جمع‌آوران داده با تمیز کردن یک میز شروع می‌کنند، گاهی اوقات برای هفته‌ها. یکی از کارگران سابق گفت: “شما یک قدم برمی‌دارید، میز را پاک می‌کنید، به حالت تنظیم مجدد می‌روید و همه این کارها را دوباره انجام می‌دهید.” این “شستشو و تکرار تا زمان استراحت” است.

به گفته سه کارگر، کارگران اسناد دقیقی در مورد نحوه انجام کارهای ساده دریافت می‌کنند و توسط یک دفترچه راهنمای ضخیم و دائماً در حال تحول راهنمایی می‌شوند. پنج نفر گفتند که آن‌ها همچنین با یک همکار جفت می‌شوند تا اطمینان حاصل شود که وظایف به درستی انجام می‌شوند.

یکی از کارگران گفت: “تسلا در مورد نحوه انجام همه چیز بسیار سخت‌گیر است.” “این می‌تواند از نظر ذهنی و جسمی بسیار سخت باشد.” از زمان شروع جمع‌آوری داده‌ها، کارگران عمدتاً از لباس‌های ضبط حرکت برای کنترل از راه دور ربات استفاده کرده‌اند – آموزش آن با حرکت دستی. Business Insider قبلاً گزارش داده بود که این شرکت در ماه ژوئن به کارگران گفت که از لباس‌های ضبط حرکت و کنترل از راه دور به سمت جمع‌آوری داده‌ها فقط با استفاده از دوربین‌ها تغییر جهت می‌دهد. این تغییر پس از خروج مدیر برنامه، میلان کواچ، صورت گرفت.

به گفته کارگران، دوربین‌های نصب شده روی کارگر در همه جهات اشاره می‌کنند و به قرار دادن دقیق جمع‌آوران داده در محیط کمک می‌کنند. آن‌ها گفتند که به تیم گفته شده است که مقیاس‌بندی جمع‌آوری داده‌ها بدون لباس‌های ضبط حرکت سریع‌تر خواهد بود. از زمان تغییر ماه ژوئن، این شرکت چندین فرآیند آموزشی جدید را در خود جای داده است، از جمله قرار دادن دوربین‌ها در اطراف کارگران در حین انجام وظایف، به گفته سه کارگر.

جاناتان آیتکن، کارشناس رباتیک در دانشگاه شفیلد، به Business Insider گفت که برج‌های دوربین می‌توانند با ارائه دید وسیع‌تری از محیط، داده‌ها را تکمیل کنند.

به گفته سه کارمند، کارگران گاهی اوقات به دستکش‌های لمسی مجهز می‌شوند که حرکات جزئی دست‌های آن‌ها را ردیابی می‌کند. ماسک گفته است که تسلا انرژی قابل توجهی را صرف تلاش برای توسعه یک دست شبیه انسان برای Optimus کرده است و آن را “یک چالش مهندسی فوق‌العاده دشوار” خوانده است.

به گفته سه نفر، کارگران همچنین حرکات یکدیگر را ضبط کرده‌اند. به گفته دو نفر، در کارخانه فرمونت کالیفرنیا، جمع‌آوران داده قطعات خودرو را سازماندهی کرده و روی تسمه نقاله‌ها در حالی که هدست و کوله پشتی پوشیده‌اند، کار کرده‌اند. کارشناسانی که با Business Insider صحبت کردند گفتند که جمع‌آوری نقاط داده مختلف برای یک کار می‌تواند برای آموزش مفید باشد.

سایر وظایف آنقدر ساده هستند که یکی از کارگران سابق آن‌ها را به “آموزش یک نوزاد” تشبیه کرد. دو جمع‌آورنده داده گفتند که خود را در حال کار بر روی معماهای فکری طراحی شده برای نوزادان واقعی ضبط کرده‌اند: قرار دادن حلقه‌ها بر اساس اندازه و رنگ، یا قرار دادن اشکال در شکاف‌های مربوطه.

تسلا همچنین شروع به استفاده از اعلان‌های تولید شده توسط هوش مصنوعی برای کمک به آموزش ربات کرده است، به گفته سه نفر. در طول برخی تمرین‌های آموزشی، کارگران یک سری اعلان‌های تولید شده توسط هوش مصنوعی را از طریق هدست دریافت می‌کنند که از طریق سیم به کوله پشتی 30 تا 40 پوندی متصل است. اگرچه آن‌ها اغلب کوله پشتی را می‌پوشند، اما گاهی اوقات در نزدیکی روی یک صندلی یا میز قرار می‌گیرد.

کارگران گفتند که این تمرین‌ها شامل چمباتمه زدن، انجام “رقص مرغ”، رفتار مانند گوریل، تظاهر به جاروبرقی، دویدن برای چندین یارد، تظاهر به گلف بازی کردن و توئرک کردن بوده است. کارگران انتظار دارند هر تمرین را در عرض سه تا پنج ثانیه انجام دهند، به گفته کارگران. دو نفر مواردی را به یاد آوردند که برخی از وظایف آن‌ها را ناراحت کرده است، از جمله درخواست‌های تولید شده توسط هوش مصنوعی برای خزیدن روی چهار دست و پا یا درآوردن یک تکه لباس.

آیتکن گفت که وظایف به ظاهر تصادفی می‌تواند به تسلا کمک کند تا بفهمد در کدام زمینه‌ها نیاز به بهبود دارد.

او گفت: “چگونه می‌دانید که کل طیف چیزهایی را که باید بتواند انجام دهد، پوشش داده‌اید؟”

‘کاردیو تمام روز’

به گفته چهار نفر، این کار می‌تواند از نظر جسمی آسیب‌زا باشد. یکی از کارگران سابق آن را “اساساً انجام کاردیو تمام روز” توصیف کرد.

یکی از کارگران سابق گفت که در حین آموزش ربات دچار آسیب دیدگی کمر شده است. آن‌ها گفتند که وزن نامتعادل کوله پشتی باعث می‌شد احساس کنند دائماً “با لنگ راه می‌روند.” آن‌ها گفتند که در نتیجه به مرخصی پزشکی رفته‌اند.

آن‌ها گفتند: “من احساس در پای راست خود را از دست دادم و در کمرم درد شدیدی داشتم.”

کارگران گفتند که همکارانی را دیده‌اند که به دلیل ماهیت نقش دچار آسیب دیدگی کمر و گردن شده‌اند.

برخی از افراد در حین کنترل از راه دور، که می‌تواند شامل لباس‌های ضبط حرکت و هدست واقعیت مجازی باشد، مشکلاتی را تجربه کردند. به گفته سه نفر، ترکیبی از کیفیت پایین تصویر و مدت زمانی که کارگران صرف پوشیدن وسایل می‌کردند، باعث بیماری حرکتی شدید می‌شد. آن‌ها گفتند که این می‌تواند به ویژه هنگام افتادن ربات گیج کننده باشد.

یکی از کارگران گفت: “شما این احساس را خواهید داشت که در حال سقوط هستید زیرا از طریق چشمان او می‌بینید، اما شما ایستاده خواهید بود.”

در حال حاضر، کنترل از راه دور بیشتر برای بازدید سرمایه‌گذاران محفوظ است.

یکی از کارگران سابق گفت: “سرمایه‌گذاران می‌خواهند ربات‌ها را در حال حرکت ببینند.” “وقتی ما در mo-cap هستیم، ربات‌ها را کنترل می‌کنیم تا روان‌تر به نظر برسد.”

سرمایه‌گذاران گاهی اوقات توسط ماسک همراهی می‌شوند، که پسر 5 ساله‌اش X را برای دیدن ربات آورده است، به گفته دو کارگر سابق. یکی از کارگران سابق این نمایش‌ها را به “اجرای یک نمایش بزرگ” تشبیه کرد.

یکی از کارگران سابق گفت: “احساس می‌کردم تئاتر است.”

به گفته دو کارگر، نیمی از اوقات، ربات هنگام انجام وظایفی که نیاز به خم شدن یا تکیه دادن دارند، سقوط می‌کند و گاهی اوقات به تجهیزات گران قیمت آسیب می‌رساند. به گفته سه کارگر، معمولاً به جز در مواردی که وظایفی را انجام می‌دهد که شامل سفر بیش از چند فوت است، به داخل جرثقیل بسته می‌شود – یک دکل پشتیبانی که ربات را به حالت ایستاده نگه می‌دارد.

آیتکن گفت که ربات باید بتواند به راحتی در یک محیط کنترل شده مانند دفاتر تسلا به حالت ایستاده بماند. او گفت: “ایستادن و حفظ تعادل باید یکی از اولین چیزهایی باشد که به آن نگاه می‌کنید.”

ماسک در جریان تماس تلفنی اخیر تسلا گفت که ربات یک حضور 24 ساعته در مقر مهندسی این شرکت است و در اطراف دفتر راه می‌رود و افراد را به اتاق‌های جلسه اسکورت می‌کند.

کونگ فو و آب نبات

به گفته سه نفر، در یک مقطع، بیش از 100 نفر روی جمع‌آوری داده‌ها کار می‌کردند. این شرکت ده‌ها جمع‌آورنده داده را در ماه سپتامبر پس از بررسی عملکرد دو بار در سال کاهش داد.

به گفته پنج نفر، کارگران بر اساس نحوه انجام وظایف نمره می‌گیرند. آن‌ها در مورد همه چیز از زوایای بدن گرفته تا موقعیت بازخورد دریافت می‌کنند.

جمع‌آوران داده یک داشبورد آنلاین با نمراتی بر اساس کیفیت و کمیت داده‌ها دارند. به گفته پنج نفر، از هر کارگر انتظار می‌رود حداقل چهار ساعت فیلم ویدیویی قابل استفاده در هر شیفت جمع‌آوری کند. اگر فیلم ویدیویی رضایت بخش تلقی نشود – به عنوان مثال، اگر موقعیت کارگر کاملاً درست نباشد – کارگران می‌توانند جریمه شوند.

برای کارگرانی که آن را آموزش می‌دهند، معیارهای عملکرد Optimus کمتر واضح است. هنگامی که آموزش در درجه اول به کنترل از راه دور متکی بود، اپراتورهای داده می‌توانستند یک دکمه را فشار دهند تا ببینند آیا Optimus این کار را انجام می‌دهد یا خیر. (به گفته سه نفر، اغلب نمی‌توانست.) اکنون، این ارزیابی‌ها کمتر رایج هستند و کارگران گفتند که شفافیت کمتری در مورد پیشرفت ربات دارند.

در ویدیوهای شرکت، Optimus را می‌توان در حال راه رفتن، تا کردن لباس‌ها، انجام حرکات کونگ فو در اولین نمایش “Tron Ares” و توزیع آب نبات در تایمز اسکوئر مشاهده کرد.

آلن فرن، کارشناس هوش مصنوعی و رباتیک در دانشگاه ایالتی اورگان، به Business Insider گفت: یک نمایش ربات “همیشه بهترین نمایشی است که می‌توانند به شما نشان دهند.”

فرن گفت: “وقتی چیزی شبیه به انجام کونگ فو را می‌بینید، به نظر می‌رسد که در حال انجام کاری هوشمندانه است، که باعث می‌شود مردم توانایی‌های آن را تعمیم دهند، اما این درست نیست.” “این فقط واکنش نشان دادن به محیط خود است. هیچ فکر شناختی پشت آن وجود ندارد.”

در همین حال، ماسک به تبلیغ یک چشم انداز بزرگ ادامه می‌دهد. او در ماه اکتبر به سرمایه‌گذاران گفت: “حتی شبیه یک ربات نخواهد بود.” “به نظر می‌رسد که فردی در لباس ربات است.”

در حال حاضر، Optimus هنوز از طریق تکرار، آزمون و خطا و ساعت‌های بی‌پایان کار انسانی در حال یادگیری است. بر اساس گزارشی از Business Insider.

برای مطالعه اخبار بیشتر اینجا کلیک کنید.